一、科属划分
黄腰胡蜂是最常见的大型胡蜂之一，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，在生物学分类上被划归于动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属，毒性和攻击性均不算强，但蛰死人却最多，原因是黄腰胡蜂的活动范围与人类多有重叠。
二、形态特征
黄腰胡蜂最典型的特征是头部和前胸后缘常红棕色，腹部第1～2节背板为黄橙色，第3～6节背、腹板均为黑色，体长因蜂型(雌蜂、雄蜂、职蜂)不同而有差异，其中雌蜂体长约为28～32毫米，雄蜂体长约为22～26毫米，工蜂(职蜂)体长约为20～28毫米。
三、社会结构
黄腰胡蜂是典型的社会性群居昆虫，蜂群由雌蜂、雄蜂和职蜂三种蜂型组成，其中雌蜂负责产卵和哺育第一代职蜂，雄蜂负责与雌蜂交尾且交尾后不久便会死亡，而职蜂则负责群体内几乎所有的劳作，例如修筑蜂巢、饲喂幼虫、采集食物、守卫蜂巢等。
四、生长发育
黄腰胡蜂是典型的完全变态发育昆虫，三型蜂都要经历卵、幼虫、蛹、成蜂这四个阶段，其中卵呈白色，椭圆形，幼虫呈白色，无足，体型粗胖，蛹不进食，黄白色且体色会随着老熟程度而逐渐加深，头、胸、腹分明，羽化成蜂后用上颚咬破房盖钻出。
五、生活习性
黄腰胡蜂是偏肉食的杂食性昆虫，主要以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，也采食多种植物的花蜜和果实，比其他大型胡蜂胆小，用类似纸浆状的木浆筑巢且巢多筑于灌木丛中，有些黄腰胡蜂甚至将巢筑在屋檐下或窗户外，蜂巢规模最大可达10公斤。
