一、中国大虎头蜂
中国大虎头蜂的体长可达30～40毫米，别称金环胡蜂、中华大虎头蜂、台湾大虎头蜂等，不但是世界五大毒蜂之一，而且也是我国体型最大的胡蜂，典型的特征是头部为橙黄色且胸部几乎全为黑色，属于捕食性蜂类并捕食多种昆虫，蜂巢多筑于地底，攻击性强，有蜇人致死的纪录。
二、黑尾虎头蜂
黑尾虎头蜂的体长可达24～36毫米，别称黑尾胡蜂、双金环虎头蜂等，典型的特征是腹部后半段为黑色，属于杂食性蜂类且喜欢吃各种植物的花蜜及多种昆虫的幼虫，尤其喜欢捕食松毛虫的幼虫及蛹，蜂巢多筑于地底，蜂群中的蜂量相对较少，攻击性较弱，鲜有蜇人致死的纪录。
三、黄腰虎头蜂
黄腰虎头蜂的体长可达25～30毫米，别称黄腰胡蜂、大褐胡蜂等，典型的特征是腹部的前半段为鲜黄色而后半段为黑色，属于捕食性蜂类并捕食蜘蛛、小型昆虫及幼虫等，蜂巢多筑于屋檐下或灌木丛间，个性较为温和，但由于和人类的生活环境重叠，因此是蜇人率最高的虎头蜂。
四、黄脚虎头蜂
黄脚虎头蜂的体长可达25～30毫米，别称黄脚胡蜂、墨胸胡蜂、白脚胡蜂等，典型的特征是各脚前半段为黄色或黄白色，属于捕食性蜂类且捕食能力非常强，蜂巢先筑于泥洞中，等群势有一定的规模后再迁移到高大树木的顶端，蜂群的蜂量较多且攻击性强，常有蜇人致死的纪录。
五、拟大虎头蜂
拟大虎头蜂的体长可达22～32毫米，别称拟金环胡蜂、正虎头蜂、小型虎头蜂等，典型的特征是外形酷似中国大虎头蜂但体型较小，属于杂食性蜂类且喜欢啃食植物的果实和捕杀多种昆虫的幼虫，蜂巢多筑于灌木或密集矮树间，蜂群中的蜂量相对较少，性情相对较为温顺且胆小。
六、黑腹虎头蜂
黑腹虎头蜂的体长可达20～32毫米，别称黑绒胡蜂、黑绒虎头蜂、黑虎头蜂等，典型的特征是腹部几乎全为黑色，属于捕食性蜂类，初期筑巢于较浅的土洞中，蜂群的群势有一定的规模后迁移到高大树木的顶端，蜂群攻击性和毒性强都非常强，同时也是蜇人致死纪录最多的胡蜂。
总结：虎头蜂的种类非常多，不同虎头蜂在习性上有差异，有的喜欢筑巢在土洞中，有的则喜欢筑巢在大树顶端，另外蜂群的规模也有区别，小的有几百数千只蜂，而大的的可多达上万只蜂。
