一、蜂王
蜂王是虎头蜂群体中负责繁殖后代的雌蜂，典型特征是体型比雄蜂和职蜂都明显要大，例如中国大虎头蜂蜂王的体长可达48～50毫米，而黑尾虎头蜂蜂王的体长则约为38～44毫米，值得注意的是虎头蜂只有蜂王能越冬，越冬期多只蜂王在石缝或树洞中抱团越冬，春季来临再各自寻址筑巢并开始培育第一代职蜂。
二、雄蜂
雄蜂是虎头蜂群体中负责与蜂王交尾的雄蜂，典型特征是体型比蜂王稍微要小一些，例如中国大虎头蜂雄蜂的体长约为39～43毫米，而黑尾虎头蜂雄蜂的体长则约为34～38毫米，值得注意的是虎头蜂的雄蜂大多数都是未交尾的职蜂产卵繁殖的，这些雄蜂可与同巢或异巢的少数雌蜂交尾且交尾后不久将陆续死亡。
三、职蜂
职蜂是虎头蜂群体中专门负责劳作的雌蜂，典型特征是体型比蜂王和雄蜂都稍微要小一些，例如中国大虎头蜂职蜂的体长约为38～45毫米，而黑尾虎头蜂职蜂的体长则约为33～44毫米，值得注意的是除第一代之外蜂群中所有劳作几乎都由职蜂完成，另外职蜂实际上也具备一定的生殖能力且能未受精卵培育雄蜂。
综上所述，虎头蜂和蜜蜂一样是典型的社会性昆虫，其中蜂王体型最大且主要负责产卵繁殖，雄蜂体型略小于蜂王且只负责与蜂王交尾，而职蜂体型最小且承担除第一代外几乎所有的劳作。
